一、父母未尽抚养义务可以起诉吗

父母未尽抚养义务可以起诉，父母有抚养教育子女的义务，父母不履行义务时，有要求父母支付抚养费的权利。

《中华人民共和国宪法》第四十九条规定，父母有抚养教育未成年子女的义务。

《中华人民共和国未成年人保护法》第八条规定，父母应当依法履行对未成年子女的监护职责和抚养义务，不得虐待、遗弃未成年人。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

由此可见，抚养未成年子女是父母的法定义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，在任何情况下都不能免除，故可以起诉父母，要求其履行义务。

二、抚养子女的义务有哪些内容

抚养子女的义务有如下内容：

1.保护被监护人的身体健康;

2.照顾被监护人的生活;

3.管理和保护被监护人的财产;

4.代理被监护人进行民事诉讼;

5.对被监护人进行管理和教育;

6.在被监护人合法权益受到侵害或者与人发生争议时，代理其进行诉讼。