一、老公出轨又不愿意离婚怎么办

1、可以。建议协助，最大限度维护自己的合法权益。

2、法律依据：第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）或者与他人；

（二）实施或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

二、起诉离婚的详细程序

1、写民事诉状。第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求

2、到法院起诉。到住所地所在基层法院(区或县法院)起诉，在立案庭办理立案手续；

3、申请立案。立案的时候递交民事诉状2份、、夫妻两人的(至少带上自己的)、小孩的或原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如、等。证据需要交2套复印件(法院案卷中一份，发给对方一份)；

4、立案庭审查后，缴费；

5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知；

6、法院给案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知开庭时间，需要去法院领取开庭传票；

7、调解。如果对方也同意离婚，法院可能约双方去调解(我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织调解，开庭时也会问愿不愿意调解)，如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通工作，不离婚，结案；

8、如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》；

9、判决。判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。朋友可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。